نئی پروڈکٹ ریلیز: سی آر پی کا نیا ہائی-ریگیڈیٹی انڈسٹریل روبوٹ باضابطہ طور پر لانچ کیا گیا

مشین کی دیکھ بھال، پیسنے اور ہینڈلنگ، riveting اور ویلڈنگ-ان صنعتی ایپلی کیشنز کو کبھی بھی صرف "کام کرنے والے" روبوٹ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ ہائی سائیکل ریٹ کے تحت استحکام، سخت رابطے کے دوران اثر مزاحمت، اور پیچیدہ پوز میں رفتار کی درستگی-ان میں سے ہر ایک روبوٹ کی میکانیکی سختی، ٹرانسمیشن کی کارکردگی، اور کنٹرول الگورتھم کو جانچتا ہے۔ روایتی حل طویل عرصے سے ناکافی سختی، ٹریجیکٹری جٹر، اور سخت رابطے کے عمل سے نمٹنے کے دوران اوورلوڈ کی محدود صلاحیت کا شکار رہے ہیں، جس سے پروڈکشن لائن کی کارکردگی اور مصنوعات کے معیار میں مزید بہتری کو محدود کیا گیا ہے۔

CRP کی طرف سے تمام-نیا CRP-RH19-25 صنعتی روبوٹ ان چیلنجوں کا ایک منظم جواب ہے۔

01 ہائی-سخت رابطہ کی ایپلی کیشنز کے لیے سختی مکینیکل حل

نیا لانچ کیا گیا CRP-RH19-25 ایک اعلی- سختی والا 6 محور والا صنعتی روبوٹ ہے جو سخت رابطہ ایپلی کیشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس میں 25 کلو گرام پے لوڈ، 1917 ملی میٹر پہنچ، اور ±0.05 ملی میٹر ریپیٹ ایبلٹی ہے۔ ساختی ڈیزائن کے لحاظ سے، CRP-RH19-25 ہائپوائیڈ گیئر ٹرانسمیشن ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے، جس سے پورے یونٹ کی اوورلوڈ صلاحیت میں نمایاں بہتری آتی ہے۔

J4/J6 محوروں میں آسان اندرونی کیبلنگ کے لیے ایک φ57mm کھوکھلی ڈھانچہ نمایاں ہے، مؤثر طریقے سے حرکت میں مداخلت کو کم کرتا ہے۔ سنگل-کلائی کا ڈیزائن J5 محور کی حد ±180 ڈگری کی اجازت دیتا ہے، بڑے-پوز اور بڑے-زاویہ آپریشن کے منظرناموں کو آسانی سے ہینڈل کرتا ہے۔ J1 اور J2 محور اعلی تحفظ کی سطح کے لیے مکمل طور پر بند ڈیزائن کی خصوصیت رکھتے ہیں۔

یہ ماڈل مشین ٹینڈنگ، میٹریل ہینڈلنگ، لائٹ ویٹ اسپاٹ ویلڈنگ، ریوٹنگ اور ویلڈنگ، مشیننگ، اور معیاری ویلڈ سیون پیسنے میں بڑے پیمانے پر لاگو ہوتا ہے۔

02 سختی، درستگی، اور رفتار میں منظم کامیابیاں

حصہ 01 سختی: سخت رابطے کے منظرناموں کے لیے ریڑھ کی ہڈی
ہائپوائیڈ گیئر ٹرانسمیشن ٹیکنالوجی کے راستے کو اپنانے سے، بازو کی سختی میں اضافہ ہوتا ہے، اور اوورلوڈ کی گنجائش روایتی ماڈلز سے بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتی ہے۔ سخت رابطے کے منظرناموں میں اثرات کے بوجھ کو سنبھالتے وقت، CRP-RH19-25 اعلی اثر مزاحمت اور استحکام کو ظاہر کرتا ہے، جو کہ پیسنے اور riveting جیسی اعلی سختی والے ایپلی کیشنز کے لیے قابل اعتماد ضمانتیں فراہم کرتا ہے۔

حصہ 02 درستگی: ±0.05 ملی میٹر کی تکرار سے اعلیٰ رفتار پرفارمنس تک
تکرار پذیری ±0.05 ملی میٹر ہے۔ 500mm/s کی لکیری رفتار پر رفتار کی درستگی اوسط 0.2mm ہے۔ متحرک TCP درستگی 0.5mm تک پہنچ سکتی ہے۔ الگورتھمک درستگی کے معاوضے کے ساتھ مل کر، رفتار کی درستگی کو مزید بہتر بنایا جاتا ہے۔

حصہ 03 اسپیڈ: ہارڈ ویئر پوٹینشل کو جاری کرنے والے ایڈوانسڈ الگورتھم
J1-J3 محور پر ہائی-اسپیڈ موٹرز کے ساتھ جوڑا بنایا گیا اور جدید ٹریکٹری پلاننگ الگورتھم اور جِٹر سپریشن ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر، آپریٹنگ اسپیڈ، مختصر-فاصلے کی سرعت/تزلزل ردعمل، اور رفتار کی استحکام میں نمایاں بہتری حاصل کی گئی ہے۔ زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار 2500mm/s تک پہنچ جاتی ہے، جس میں J1/J2 محور کے لیے 170 ڈگری/s اور J3 محور کے لیے 200 ڈگری/s کی زیادہ سے زیادہ رفتار ہوتی ہے۔ مختصر فاصلے کی سرعت تیز ہے، اور جٹر دبانے کا عمل زیادہ مضبوط ہے۔

03 کنٹرول کابینہ: کومپیکٹ ڈیزائن، بھرپور انٹیگریشن

CRP-RH19-25 G9S کنٹرول کیبنٹ سے مماثل ہے، جس میں سنگل-فیز AC220V پاور ان پٹ شامل ہے۔ کابینہ کا ڈھانچہ کمپیکٹ ہے، جو پچھلی نسل کے مقابلے میں اس کے اثرات کو 50 فیصد تک کم کرتا ہے۔ انٹرفیس کے لحاظ سے، یہ IO، ڈیجیٹل، اور اینالاگ انٹرفیس کو مربوط کرتا ہے، EtherCAT ماسٹر اور Modbus پروٹوکول کے ساتھ معیاری آتا ہے، اور اختیاری مین اسٹریم صنعتی کمیونیکیشن پروٹوکول پیش کرتا ہے جیسے Profinet، CC{10}Link، اور EtherNet/IP۔ یہ آسان وائرنگ کے لیے فوری پلگ ڈیزائن کا استعمال کرتا ہے۔

آزاد ہوا کی نالی کا ڈیزائن تھرمل کراسسٹالک کو مؤثر طریقے سے روکنے اور دھول کے خلاف مزاحمت اور برقی مقناطیسی مداخلت کی صلاحیتوں کو بڑھانے کے لیے زونل کولنگ کا استعمال کرتے ہوئے، طاقت اور کنٹرول کیویٹیز کو جسمانی طور پر الگ کرتا ہے۔ ایک سے زیادہ سافٹ ویئر اور ہارڈویئر حفاظتی میکانزم میں بنایا گیا-مستحکم آلات کے آپریشن کو یقینی بناتا ہے اور غیر معمولی ڈاؤن ٹائم کے خطرے کو کم کرتا ہے۔ کابینہ کے تحفظ کی سطح IP54 ہے۔

04 عام درخواست کے منظرنامے۔

حصہ 01 ویلڈ سیون پیسنے
CRP-RH19-25، فلوٹنگ فورس-کنٹرولڈ گرائنڈنگ کے ساتھ مماثل ہے، ویلڈ سیون پیسنے پر لاگو کیا جاتا ہے، جو روبوٹ کی سختی، رفتار کی درستگی، اوور لوڈ کی صلاحیت اور تحفظ کا مطالبہ کرتا ہے۔ اونچی- سختی کا بازو مستحکم پیسنے کی رفتار کو یقینی بناتا ہے اور مؤثر طریقے سے جھرجھری کو دباتا ہے۔ مسلسل طاقت کا کنٹرول مسلسل نتائج کی ضمانت دیتا ہے۔ مکمل طور پر بند J1/J2 محور ڈیزائن دھول کے ماحول کے اثرات کو کم کرتا ہے۔ مکمل پوز ہائبرڈ فورس/پوزیشن کنٹرول معاوضے کے ذریعے، پیسنے کا آلہ پیچیدہ سطحوں پر پیسنے کے معیار کو یقینی بناتے ہوئے، ورک پیس کی گھماؤ والی تبدیلیوں کو موافق بنا سکتا ہے۔ ٹائپ ای ٹیچ پینڈنٹ سے مماثل، یہ تدریس اور پروگرامنگ کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔

حصہ 02 فوم ماڈل مشیننگ

آف لائن سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے پیچیدہ کٹنگ ٹریجیکٹریز کو تیزی سے پیدا کرنے کے لیے، یہ پروگرامنگ کی مشکلات جیسے پیچیدہ راستوں اور متواتر پوز میں تبدیلیوں پر قابو پاتا ہے۔ اپنے اعلی-سختی والے جسم اور اعلی درجے کی رفتار کی منصوبہ بندی کے الگورتھم کا فائدہ اٹھاتے ہوئے، CRP-RH19-25 تیز رفتاری سے رفتار کی درستگی کو برقرار رکھتا ہے، مؤثر طریقے سے جھنجھلاہٹ کو دباتا ہے، اور صاف کناروں کے ساتھ واضح کٹنگ شکل پیدا کرتا ہے۔

حصہ 03 ریوٹنگ اور ویلڈنگ
زیادہ اثر والے بوجھ کے ساتھ ایک عام مشکل رابطے کا منظر۔ ہائپوائیڈ گیئر ٹرانسمیشن مضبوط بازو کی سختی اور اوورلوڈ کی گنجائش روایتی ماڈلز سے بہتر فراہم کرتی ہے، جو کہ درستگی اور مستقل مزاجی کو یقینی بناتی ہے۔

اونچی-سختی کے بازو سے لے کر کھوکھلی کلائی تک، ہائپوائیڈ گیئر ٹرانسمیشن سے لے کر کمپیکٹ G9S کنٹرول کیبنٹ تک-CRP-RH19-25 صنعتی روبوٹ صنعتی منظرناموں جیسے کہ riveting اور grinding، مشکل رابطوں کے لیے قابل اعتماد تکنیکی حل فراہم کرتا ہے۔ CRP مصنوعات کی تکرار کو جاری رکھے گا، جس سے مینوفیکچرنگ انڈسٹری کو اعلیٰ درستگی، اعلیٰ سختی، اور اعلیٰ کارکردگی کی طرف مسلسل آگے بڑھنے میں مدد ملے گی۔