1. ایکچوایٹر تحریک کے کنٹرول فنکشن کے مطابق ، ویلڈنگ کا روبوٹ پوائنٹ پوزیشن رہنمائی کی قسم اور مسلسل رفتار کی قسم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
2. ویلڈنگ والے روبوٹ کو دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: پروگرام ان پٹ موڈ کے مطابق پروگرامنگ ان پٹ ٹائپ اور درآمد ان پٹ ٹائپ۔
3. ویلڈنگ کے روبوٹ بازو کی حرکت شکل کے مطابق چار اقسام میں تقسیم ہیں۔ مستطیل کوآرڈینیٹ قسم کا بازو تین آئتاکار نقاط کے ساتھ آگے بڑھ سکتا ہے۔ بیلناکار کوآرڈینیٹ ٹائپ بازو اندرونی لفٹنگ ، ٹرننگ اور ٹیلسکوپک اعمال کرسکتا ہے۔ کروی کوآرڈینیٹ قسم کا بازو گھومنے ، پچ اور بڑھا سکتا ہے۔ کتنے واضح اسلحہ
ویلڈنگ کا روبوٹ تین بنیادی حصوں پر مشتمل ہے: مرکزی جسم ، ڈرائیو سسٹم اور کنٹرول سسٹم۔ مرکزی جسم کی بنیاد اور ایکچوایٹر ہے ، جس میں بازو ، کلائی اور ہاتھ شامل ہیں ، اور کچھ روبوٹ میں چلنے کا طریقہ کار بھی ہے۔ زیادہ تر ویلڈنگ والے روبوٹ میں تحریک آزادی کی 3 سے 6 ڈگری ہوتی ہے ، جن میں سے عام طور پر کلائی میں تحریک آزادی کی 1 سے 3 ڈگری ہوتی ہے۔ ڈرائیو سسٹم میں ایک پاور ڈیوائس اور ٹرانسمیشن میکینزم شامل ہوتا ہے تاکہ مشغولہ کو اسی طرح کے افعال تیار کرنے کے ل؛۔ کنٹرول سسٹم ان پٹ پر مبنی ہے ڈرائیو سسٹم کا پروگرام حجم ترتیب اور ایکٹیویٹر کمانڈ سگنل بھیجتا ہے اور ان کو کنٹرول کرتا ہے۔
